På en blikstille morgen i Middelhavet får redningsskibet fra Læger uden Grænser øje på en synkende gummibåd. Dusinvis af mennesker kæmper i vandet. Blandt flygtningene er Roro, en yemenitisk mor, der rejser med sin mand Hani, deres to måneder gamle baby og to små sønner. Da redningsaktionen går i gang, griber en libysk milits ind og bortfører Roro og børnene og bringer dem tilbage til Libyen. Samtidig bliver Hani reddet og ankommer alene til Europa. En familie bliver brutalt splittet ad på tværs af Middelhavet. Mens Hani kæmper fra Europa for at blive genforenet med sin familie, forsøger Roro at overleve i fangenskab i Libyen og beskytte sine børn. Fanget i et voldeligt system, tæt forbundet med EU’s grænsepolitik, forsøger hun utrætteligt at krydse havet igen. RESCUE er en gribende fortælling om overlevelse og uretfærdighed og et stærkt portræt af en ung mor, hvis styrke driver filmen.